底座电气接口
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编号 |
接口 |
功能 |
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1 |
WiFi天线 |
提供WIFI功能信号 |
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2 |
控制器USB接口 |
控制器通讯专用 |
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3 |
26芯拓展接口 |
拓展接口，线序及定义下图。 |
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4 |
7芯电源接口 |
提供机械臂供电 |
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5 |
网口 |
提供机械臂通讯 |
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6 |
9芯末端拓展接口 |
提供末端拓展设备的接口 |
底座26芯拓展接口线序及定义
底座7芯电源接口线序及定义
底座9芯拓展接口线序及定义
末端14芯拓展接口线序及定义
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