机械臂上下电顺序

1.上电顺序

① 插上机械臂供电7芯插头

② 将供电柜插头插上插座

③ 顺时针旋转急停打开急停开关

④ 打开供电柜电源开关

2.下电顺序

① 按下急停开关

② 关闭电源柜电源开关

③ 拔掉机械臂底座7芯供电插头

④ 拔掉供电柜电源插头

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