机械臂参数

1.关节限位

6自由度机械臂
	1轴	2轴	3轴	4轴	5轴	6轴
正限位	179.5°	138°	143°	179.5°	133°	179.5°
反限位	-179.5°	-138°	-143°	-179.5°	-133°	-179.5°

7自由度机械臂
	1轴	2轴	3轴	4轴	5轴	6轴	7轴
正限位	179.5°	138°	179.5°	143°	179.5°	133°	179.5°
反限位	-179.5°	-138°	-179.5°	-143°	-179.5°	-133°	-179.5°

2.基础参数

项	值
机械臂重复定位精度	±0.03mm
机械臂关节最大运行速度	180°/s
末端最大运动速度	2m/s
机械臂防护等级	IP54

3.机械臂功耗

	610空载	610带载(10kg)	710空载	710带载(10kg)	605空载	605带载(5kg)	705空载	705带载(5kg)
1轴	112.8W	132W	111.36W	117.6W	59.52W	75.84W	101.76W	117.6W
2轴	170.4W	446.4W	184.8W	528W	97.92W	264W	124.8W	319.2W
3轴	84W	244.8W	88.8W	91.2W	63.36W	156W	82.56W	83.52W
4轴	72.6W	100.8W	91.2W	247.2W	49.92W	77.76W	78.72W	187.2W
5轴	73.92W	172.8W	62.4W	96W	38.4W	100.8W	62.4W	115.2W
6轴	72.92W	111.36W	62.4W	177.6W	47.04W	76.68W	67.2W	146.88W
7轴	/	/	57.6W	93.12W	/	/	68.16W	100.8W
所有关节联动	273.6W	816W	388.8W	1200W	180W	436.8W	247.2W	542.4W

4.机械臂负载曲线图

05系列负载曲线图

10系列负载曲线图

我们来帮助您

四川总部：四川省绵阳高新区火炬西街南段10号

联系电话：0816-2120022

邮箱：TLIBOT@163.com

产品中心

关注天链机器人

公众号

公众号

视频号

视频号

抖音号

抖音号

哔哩哔哩

哔哩哔哩

新浪微博

新浪微博

今日头条

今日头条

小红书

小红书

百度

1688店铺

1688店铺

Copyright © 2026 四川天链机器人股份有限公司技术支持：中企动力 · 成都

这里是占位文字

联系电话：0816-2120022

联系邮箱：TLIBOT@163.com