四川天链机器人股份有限公司
  • 首页
  • 关于我们
    • 公司简介
    • 发展历程
    • 资质荣誉
    • 招贤纳士
  • 产品中心
    • 人形机器人
    • 关节
    • 复合机器人
    • 机械臂
  • 技术支持
    • 人形机器人
    • 复合机器人
    • 机械臂
    • 关节
    • 配件中心
  • 新闻资讯
    • 公司新闻
    • 媒体报道
    • 展会专题
    • 视频中心
  • 下载中心
    • 游客中心
    • 会员专区
  • 联系我们
    • 联系方式
登录 注册
昵称 退出
  • 选型指南
  • 概述
  • 入门指南
    • 开箱说明
    • 机械臂IP说明
    • 机械臂上下电顺序
    • 电气接口介绍
    • 安装指导
  • 机械臂参数
  • 示教器使用
    • 入门使用
    • 进阶使用
    • 拖动示教
    • Ubuntu系统示教
    • 夹持器控制
      • 因时EG2-4C2手爪
      • 因时RH56F1灵巧手
      • 傲意ROH-LiteS001灵巧手
      • 钧舵EPG系列电动夹爪
      • 万拿Eco12灵巧手
  • 二次开发
    • API(C++)
      • 快速开始
      • 接口说明
        • 接口通用规则
        • 连接管理接口
        • 日志管理接口
        • 基础状态查询接口
        • 伺服状态与系统参数设置接口
        • 六维力传感器查询接口
        • 碰撞检测接口
        • 电机与关节监控接口
        • 作业运动控制接口
        • 实时运动控制接口
        • 坐标系与用户坐标管理接口
        • 工具手相关接口
        • 示教操作接口
        • 全局路点管理接口
        • 模式与 IO 控制接口
        • 算法接口
        • modbus通信接口
        • 队列运动接口
        • 拖拽示教与轨迹记录回放
      • 7000端口接口说明
      • 使用示例
        • Modbus主站通信综合示例
        • 关节实时跟踪servoJ使用示例
        • MoveJ / MoveL使用示例
        • 点动使用示例
        • 作业相关接口使用示例
        • 队列运动使用示例
        • 坐标转换算法示例
        • 模式与 IO 控制接口示例
        • 拖拽示教与轨迹记录/回放示例
      • 返回值说明
    • API(Python)
      • 快速开始
      • 接口说明
        • 接口通用规则
        • 连接管理接口
        • 日志管理接口
        • 基础状态查询接口
        • 伺服状态与系统参数设置接口
        • 六维力传感器查询接口
        • 碰撞检测接口
        • 电机与关节监控接口
        • 作业运动控制接口
        • 实时运动控制接口
        • 坐标系与用户坐标管理接口
        • 工具手相关接口
        • 示教操作接口
        • 全局路点管理接口
        • 模式与 IO 控制接口
        • 算法接口
        • modbus通信接口
        • 队列运动接口
        • 拖拽示教与轨迹记录回放
      • 7000端口接口说明
      • 使用示例
        • Modbus 主站通信综合示例
        • 关节实时跟踪servoJ使用示例
        • MoveJ / MoveL使用示例
        • 点动使用示例
        • 作业文件指令使用示例
        • 队列运动指令使用示例
        • 坐标变换算法示例
        • 模式与 IO 控制接口示例
        • 拖拽示教与轨迹记录/回放示例
      • 返回值说明
    • ROS2开发
      • 快速开始
      • 功能包说明
      • TL-快速启动功能包
      • TL-模型描述功能包
      • TL-硬件驱动功能包
      • TL-Gazebo 仿真功能包
      • TL-MoveIt2 配置功能包
      • TL-消息与服务定义功能包
      • TL-硬件接口功能包
      • TL-VR 遥操作功能包
      • TL-使用示例功能包
      • TL-F710 手柄遥操作功能包
      • TL-tl_driver服务与话题说明书
  • 相关下载

API(ROS2)下载

机械臂API(ROS2)下载

我们来帮助您

四川总部:四川省绵阳高新区火炬西街南段10号

联系电话:0816-2120022

邮 箱:TLIBOT@163.com

联系我们

  • 关于我们
    • 公司简介
    • 发展历程
    • 资质荣誉
    • 招贤纳士
  • 关于我们
  • 产品中心
  • 技术支持
  • 新闻资讯
  • 下载中心
  • 联系我们

关注天链机器人

公众号
公众号
视频号
视频号
抖音号
抖音号
哔哩哔哩
哔哩哔哩
新浪微博
新浪微博
今日头条
今日头条
小红书
小红书
百度
百度
1688店铺
1688店铺

Copyright © 2026 四川天链机器人股份有限公司 技术支持: 中企动力 · 成都

微博 微信 朋友圈 QQ QQ空间 复制链接

这里是占位文字

联系电话:0816-2120022

联系邮箱:TLIBOT@163.com

Sorry,当前栏目暂无内容!

您可以查看其他栏目或返回 首页

Sorry,The current column has no content!

You can view other columns or return Home