选型指南

1. 前言

天链机器人TCB系列超轻量协作机械臂具有全隐藏线束、内置控制器、拖拽示教等功能，具备高扩展性、集成感知能力、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，代表了未来工业智能化、协作化、数字化的发展方向。

应用场景丰富：可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。

对比工业场景，在民用、商用场景下：
• 足够的安全性 —— 超轻量协作机械臂最基本的标配能力。
• 性价比高 —— 投入产出比得到客户认可。
• 易用性、高扩展性、部署简易性 —— 非专业人员也能快速上手使用，降低集成商总体成本。

天链机器人TCB系列提供支持C++、Python的开发接口，满足各种开发环境需要。提供机械臂API接口、SDK、三维模型、仿真模型、设计图纸等资料，全面支持客户进行二次开发，提供末端六维力传感器、灵巧手、夹爪等集成扩展接口。快速集成、快速安装、快速使用，降低开发周期。

2. 产品特性

🏋️

极限负载超自重1.6倍

同等自重下更强悍的带载能力

✋

拖拽示教

零编程，快速部署

🛡️

IP54防护等级

防尘防溅水，适应多种环境

🔄

重复定位精度±0.03mm

定位精准，长期稳控

🔧

关节纯自研+制动器

每关节均含制动器，安全可靠

🔌

全隐藏线束

简洁美观，无外露线缆干扰

📡

通讯兼容性好

适配各类上位机与周边设备

3. 应用场景

🦾 人形机器人 🚀 复合机器人 💆 按摩机器人 🐕 四足机器人 🤖 AGV/AMR 🛰️ 航空航天 🍔 无人售卖/餐饮 🏥 医疗护理 🍓 农产品采摘 📦 无人配送

4. 机械臂命名规则

以TCB605L-F型号示意为：天链机器人-商业版-6自由度-负载5KG-加长臂展-力控版

5. 机械臂全型号参数表