连接管理接口

connect_robot - 创建机械臂连接

方法: def connect_robot(ip: str, port: str) -> int

参数:

  • ip:机械臂控制器IP地址,如"192.168.1.13"
  • port:端口号,"6001"

返回值:

  • int:成功返回socket句柄(正整数);失败抛出异常。

使用示例:

Python
import nrc_interface as nrc

fd = nrc.connect_robot("192.168.1.13", "6001")
print(f"连接成功,句柄={fd}")