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连接管理接口
connect_robot - 创建机械臂连接
方法: def connect_robot(ip: str, port: str) -> int
参数:
ip:机械臂控制器IP地址,如"192.168.1.13"port:端口号,"6001"
返回值:
int:成功返回socket句柄(正整数);失败抛出异常。
使用示例:
