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接口通用规则
- 导入方式：本文档接口基于Python通过
import nrc_interface as nrc导入。 - 句柄要求：所有接口第一个参数必须是
connect_robot返回的有效 socket 句柄。 - 返回值约定：
0：执行成功- 非
0：执行失败
- 数据类型：
- 向量类型：使用
nrc.VectorDouble()或nrc.VectorInt()创建 - 结构体类型：使用
nrc.MoveCmd()、nrc.RobotDHParam()等创建
- 向量类型：使用
- 坐标系约定：
0：关节坐标系1：直角坐标系2：工具坐标系3：用户坐标系
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