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伺服状态设置接口
1 set_servo_state - 设置伺服就绪状态(使能)
方法： set_servo_state(socket_fd, mod)
参数：
socket_fd：连接句柄mod：状态设置
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
2 set_servo_state - 设置伺服就绪状态(下使能)
方法： set_servo_state(socket_fd, mod)
参数：
socket_fd：连接句柄mod：状态设置
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
3 set_servo_poweron - 设置伺服上电状态(先使能)
方法： set_servo_poweron(socket_fd)
参数：
socket_fd：连接句柄
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
4 set_servo_poweroff - 设置伺服下电状态
方法： set_servo_poweroff(socket_fd)
参数：
socket_fd：连接句柄
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
5 set_speed - 设置速度
方法： set_speed(socket_fd, speed)
参数：
socket_fd：连接句柄speed：速度大小0-100
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
6 get_speed - 获取速度
方法： get_speed(socket_fd, speed)
参数：
socket_fd：连接句柄speed：速度大小0-100
返回值：
int：执行结果- 0：成功
- 非0：失败，错误码见错误码详情
使用示例：
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