机器人准备

开机与安全确认

　　开机

　　①检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好

　　②把机柜面板上的主电源开关旋转到接通(ON)的位置，主电源接通。

　　③按下机柜面板上的绿色伺服启动按钮。

　　安全确认

　　出于安全上的考虑，示教前请确认急停按钮是否正常。

　　在机器人使用前，请对所有的的急停按钮进行确认，按下时，伺服电源是否断开，具体操作步骤如下：

1. 按下控制柜及示教器上的急停按钮;
2. 确认伺服电源关闭，示教器显示伺服报错，控制柜伺服报错灯亮;
3. 清除伺服错误，控制柜伺服报错灯灭，示教器上显示“伺服停止”;
4. 确认正常后，按示教盒上的“MOT”键，使伺服处于伺服准备状态。

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示教准备

　　待示教器开机且确认伺服无报错后，确认示教器在示教模式下，按下示教器上的【MOT】(伺服准备)按钮，此时程序界面上方的“伺服状态”一栏显示为“伺服就绪”且闪烁。只有在“伺服就绪”状态机器人才可以使能！

　　电机上电，听到机器人上电的声音，且 “伺服状态”一栏显示为绿色的“伺服运行”，表示伺服电源成功接通。