复合机器人
本系列复合机器人涵盖W1、W2、W3、W4三款型号，搭载激光雷达自主导航与避障系统，具备灵活移动、稳定负载、可二次开发等特性，广泛适配各类工业场景。以下为各型号核心参数表：
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参数/ 型号 |
W1系列 |
W2系列 |
W3系列 |
W4系列 |
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外形尺寸（收拢状态） |
655×670×1210mm |
665×660×1410mm |
612×530×1600mm |
594×600×1445mm |
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整机重量 |
≤90kg |
≤95kg |
≤90kg |
≤55kg |
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工作范围 |
2050mm |
2050mm |
610mm |
610mm |
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额定负载 |
10kg |
10kg |
5kg |
5kg |
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运动速度 |
≤1.2m/s |
≤1.5m/s |
≤1.5m/s |
/ |
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爬坡角度 |
≤5° |
≤5° |
≤5° |
/ |
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跨越斜坡障碍 |
20mm |
20mm |
20mm |
/ |
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跨越间隙 |
20mm |
20mm |
20mm |
/ |
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底盘转弯半径 |
原地转弯 |
原地转弯 |
原地转弯 |
/ |
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升降行程 |
540mm |
700mm |
900mm |
/ |
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导航方式 |
激光雷达自主导航，激光扫描避障 |
激光雷达自主导航，激光扫描避障 |
激光雷达自主导航，激光扫描避障、视觉避障 |
/ |
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定位精度 |
±50mm/±3° |
±50mm/±3° |
±50mm/±3° |
/ |
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工作时长 |
4h |
3-4h |
3-4h |
/ |
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充电时长 |
2.5h |
3h |
3h |
/ |
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无线通信 |
WIFI |
WIFI |
WIFI |
以太网 |
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扩展接口 |
网口×1、HDMI×1、USB3.0×2 |
网口×1、HDMI×1、USB3.0×2 |
网口×1、HDMI×1、USB3.0×2 |
网口×2、USB3.0×3 |
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二次开发 |
ROS2、API |
ROS2、API |
ROS2、API |
ROS2、API |
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