维护管理
1 质量保证
新设备及其组件在投入使用后,出现因制造或材料不良所致的缺陷,四川天链机器人股份有限公司应提供必要的备用部件予以更换或维修相关部件。
如果产品已经不在保修期内, 四川天链机器人股份有限公司保留向客户收取更换或维修费用的权利。
在保修期外,如果设备呈现缺陷,四川天链机器人股份有限公司不承担由此引起的任何损害或损失,例如生产损失或对其他生产设备造成的损坏
2 维护保养
维护维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。
维护、校准、维修工作必须根据最新的服务手册进行操作,服务手册可以联系售后技术人员获取。
维修请联系四川天链机器人股份有限公司技术人员,并在技术人员指导下进行。零件退回给四川天链机器人股份有限公司时应提前联系本公司售后人员后进行操作。
必须确保维护维修工作规定的安全级别,遵守有效的国家或地区的工作安全条例,同时必须测试所有的安全功能是否能正常运行。
维护维修工作的目的是为了确保系统正常运行,或在系统故障时帮助其恢复正常状态。维修包括故障诊断和实际的维修。
维护保养计划表
| 检查项目 | 确认螺栓是否松动 | 确认是否有外部缺陷。 清除附着的灰尘 |
确认接头是否松动 | 确认外壳是否有变形或位置偏移 | 确认机械臂是否有异响或异常振动 | 确认充电桩是否正常工作 | 确认紧急停止功能是否正常 |
| 日常 | √ | √ | √ | ||||
| 1个月 | √ | √ | √ | √ |
| 检查项目 | 检查方法 |
| 确认螺栓是否松动 | 使用六角扳手检查夹具与机械臂安装螺栓,出现松动请及时紧固。 |
| 外观缺陷/清除灰尘 | 检查机械手外观并清洁灰尘;检查电缆外观,有划痕需确认是否断线损坏。 |
| 确认接头是否松动 | 检查末端夹爪、无线接收器、机械臂底端连接线接头,松动需紧固。 |
| 外壳/机械臂/夹爪变形偏移 | 检查外壳、机械臂、夹爪是否错位,出现错位请恢复至原位。 |
| 异响/异常振动 | 运行时观察是否存在异响或异常振动,出现异常请及时咨询经销商。 |
| 充电功能是否正常 | 将设备接入充电桩,登录AGV示教器查看充电状态是否正常。 |
| 紧急停止功能 | 按下急停开关,确认机械臂断电、AGV进入急停不可移动状态。 |
3 废弃处理
W2机器人必须根据适用的国家法律法规及国家标准处置
4 搬运
- 移动机器人前,请完全关机并断电,确认急停按钮处于弹出状态;
- 机器人的各个关节可能夹伤手指和身体其他部位,或缠住宽松的衣服和长发等,需格外注意
5 电池维护
- 电池应避免过充/过放,在使用结束后及时断电;
- 不建议长时间插着充电器;
- 长期停用时,贮存前请保持 50% 电量存储,并每 3 个月补充一次电,以避免电池深度放电导致电池容量迅速下降,缩短电池的循环寿命;
- 出现电池老化、鼓包或续航急剧下降,应及时联系技术支持更换
6 存放建议
- 存放环境应保持干燥、通风、无尘,温度建议为 -4℃~45℃;
- 禁止与腐蚀性气体、易燃品或强电磁源接触;
7 备品备件
本公司提供机器人备品备件,如需购买请联系售后人员进行采购。
注:若客户非本公司采购备件,而是通过其他渠道采购备件,本公司将不提供质保服务。
| 序号 | 名称 |
| 1 | 两指夹爪/五指灵巧手 |
| 2 | AGV底盘 |
| 3 | 充电桩和充电器 |
| 4 | 主控模块 |
| 5 | 七自由度视觉机械臂 |
| 6 | 升降导轨 |
| 7 | 腰部俯仰关节 |
| 8 | 语音交互模块(选配) |
