硬件说明

硬件组成

具身双臂升降机器人平台组成

• 具身双臂折叠机器人Y1本体

• 充电桩

1 具身双臂升降机器人本体

1.1系统硬件组成

具身双臂升降机器人硬件系统由一台双臂升降俯仰机器人平台和一台充电桩组成；其中包含头部深度相机*1、7自由度带

视觉机械臂*2、头部自由度*2、升降自由度*2、移动底盘*1。详情如下图：

                                                  图1-1Y1机器人本体

1.2 机械尺寸

Y1机器人的机械尺寸如图1-2所示。

                                             图1-2 Y1机器人尺寸

1.3 充电桩

Y1型号机器人标配220V/50Hz充电桩。