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相关下载
电气接口说明
电气接口说明
电气接口位于机器人后侧靠近底部位置，如下图所示：
图1 Y2机器人电气接口
序号
名称
功能
1
急停
机器人紧急停止，切断执行部件电源
2
电源开关
主电路控制
3
USB1
主控USB扩展口1,2
4
LAN网口
主控网络扩展口，用于网络通信
5
HDMI接口
连接外部显示屏
