产品概述

简介

Y3单臂升降复合机器人为工业上下料，巡检等作业场景设计，整机具备10个自由度，单臂采用7+1轴超冗余构型，可实现对复杂工件的亚毫米级（±0.1mm）精准抓取与放置，轻松应对螺丝锁付、连接器插拔及精密装配等动作。垂直升降范围覆盖0~0.9米，有效弥补不同高度工位间的落差，适配从狭窄机台到大型设备舱体的各类工况。

移动底盘集成激光雷达，支持自主避障与原地旋转，配合WiFi无线通信，可在狭小空间内灵活穿行。内置Jetson Orin NX（16G+512G SSD） 算力平台，并提供完备的二次开发接口，助力客户快速定制专属工艺包。可应用于工业上下料场景，显著提升产线柔性、作业效率与人员安全。