硬件说明

硬件组成

双臂升降俯仰机器人平台组成：

• 双臂升降俯仰机器人Y2本体
• 充电桩

1 双臂升降机器人本体

1.1系统硬件组成

双臂升降俯仰机器人硬件系统是由一台双臂升降俯仰机器人平台和一台充电桩组成。Y2本体如下图所示由机械臂、深度相机、移动底盘、升降机构、夹爪（客户选配，默认不含）、一个语音模块（选配）、腰部俯仰关节组成

                                    图：Y2机器人本体

1.2 机械尺寸

Y2机器人的机械尺寸如下图所示。

                                             图： Y2机器人尺寸

1.3 充电桩

Y2型号机器人标配220V/50Hz充电桩。