维护管理
1 质量保证
新设备及其组件在投入使用后,若因制造工艺或原材料问题导致故障,四川天链机器人股份有限公司将提供必要的备用部件进行更换或维修。若产品已超出保修期,
我司保留收取相关维修及更换费用的权利。保修期外设备出现故障,我司不承担由此造成的生产损失、设备损坏等连带赔偿责任。
2 维护保养
设备维护、校准及维修作业必须严格遵循本手册及专用服务手册中的安全规范,服务手册可联系售后技术人员获取。所有维修操作须在我司技术人员指导下进行,退
回零件前请提前与售后人员沟通确认。作业过程需满足规定的安全等级,遵守国家及地区安全法规,并完成全部安全功能测试。维护保养的目的是保障设备稳定运行,在
故障发生后快速恢复正常工作状态,包含故障诊断与修复处理。
维护保养计划表
| 检查项目 | 确认螺栓松动 | 外观缺陷/除尘 | 接头松动 | 外壳变形偏移 | 异响/异常振动 | 充电桩工作 | 急停功能 |
| 日常 | √ | √ | √ | ||||
| 1个月 | √ | √ | √ | √ |
| 检查项目 | 检查方法 |
| 确认螺栓是否松动 | 使用六角扳手检查夹具与机械臂安装螺栓,出现松动请及时紧固。 |
| 外观缺陷/清除灰尘 | 检查机械手外观并清洁灰尘;检查电缆外观,有划痕需确认是否断线损坏。 |
| 确认接头是否松动 | 检查末端夹爪、无线接收器、机械臂底端连接线接头,松动需紧固。 |
| 外壳/机械臂/夹爪变形偏移 | 检查外壳、机械臂、夹爪是否错位,出现错位请恢复至原位。 |
| 异响/异常振动 | 运行时观察是否存在异响或异常振动,出现异常请及时咨询经销商。 |
| 充电功能是否正常 | 将设备接入充电桩,登录AGV示教器查看充电状态是否正常。 |
| 紧急停止功能 | 按下急停开关,确认机械臂断电、AGV进入急停不可移动状态。 |
3 废弃处理
W3机器人的报废与回收处理,须严格按照国家相关法律法规及国家标准执行。
4 搬运
移动设备前,请先完全关机并切断电源,确认急停按钮处于弹出状态。
机器人各关节存在夹伤风险,可能夹住手指、缠绕衣物或头发,搬运时请务必注意安全。
5 电池维护
电池应避免过充、过放,使用完成后及时断电;不建议长时间连接充电器。
长期存放时,请保持50%左右电量,每3个月补充一次电量,避免深度放电导致容量下降、寿命缩短。
若出现电池老化、鼓包、续航骤降等情况,请及时联系技术支持更换。
6 存放建议
设备应存放于干燥、通风、无尘环境,温度建议控制在 -4℃~45℃。
严禁与腐蚀性气体、易燃易爆物品及强电磁干扰源共同存放。
7 备品备件
我司提供机器人原厂备品备件,如需采购可联系售后人员。
注:非官方渠道采购的备件,我司不提供任何质量保证及售后保修服务。
| 序号 | 名称 |
| 1 | 两指夹爪/五指灵巧手 |
| 2 | AGV底盘 |
| 3 | 充电桩和充电器 |
| 4 | 主控模块 |
| 5 | 七自由度视觉机械臂 |
| 6 | 升降导轨 |
