硬件说明

硬件组成

单臂升降机器人平台组成

• 单臂升降机器人Y3本体

• 充电桩

1 单臂升降机器人本体

1.1系统硬件组成

单臂升降机器人硬件系统是由一台单臂升降机器人平台和一台充电桩组成。Y3本体如下图所示由一台机械臂、一台相机、一台AGV、一条升降导轨、一个夹爪、一个料箱组成。

                                              图1-1Y3机器人本体

1.2 机械尺寸

Y3机器人的机械尺寸如图1-2所示。

图1：Y3机器人尺寸

1.3 充电桩

Y3型号机器人标配220V/50Hz充电桩。