电气接口说明

电气接口说明

电气接口位于机器人后侧靠近底部位置,如下图所示:

                                      图 Y1机器人电气接口

序号 名称 功能
1 急停 机器人紧急停止,切断执行部件电源
2 USB1 主控USB扩展口1
3 USB2 主控USB扩展口2
4 HDMI接口 连接外部显示屏
5 LAN网口 主控网络扩展口,用于网络通信