遥操作

1.简介

PICO遥操作（Teleoperation）通常是指利用PICO VR设备（现使用PICO 4 Ultra Entreprise版本为硬件载体）作为人机交互界面，
对远程机器人或虚拟/物理系统进行实时操控的技术。

2.按键设计

① 菜单键：保持原有功能

② home键：保持原有功能能

③ 抓握键；左抓握键：左机械臂使能按键；右手：右机械臂使能按键；

④ 电池盒

⑤ 状态指示灯

⑥ 摇杆；左摇杆：机器人底盘控制；右摇杆：机器人头部关节控制；按下右摇杆：头部恢复默认位置；

⑦ 抓拍键

⑧ 末端执行器控制键：按下闭合，松开张开；

左摇杆X、Y键：X键为腰部后仰，Y键为腰部电机前倾；X、Y同时按下为左臂复位控制；

右摇杆A、B键：A键为升降电机下降，B键为升降电机上升；A、B同时按下为右臂复位控制；

3.遥操作使用流程

首先通过软件上位机软件，点击“打开遥操模式”。等待软件提示OK后再等待30秒。

成功开启后带上VR，根据视频操作，完成遥操作控制。