安全告知

在使用超轻量一体化关节之前，操作人员必须严格遵循相关安全准则、行业规范及设备操作规程，认真阅读并牢记本手册中标注的各类警示标识、安全提示及注意事项，且在实际作业中不折不扣地遵照执行。

关节在运行过程中存在较高的机械运动风险、电气风险及意外动作风险，具有一定潜在危险性。因此，所有相关使用人员必须充分认知并高度重视操作过程中可能存在的各类安全隐患，严格遵守并落实本手册载明的各项操作规范、安全要求与禁止条款，杜绝侥幸心理与违规操作。

设备集成商与最终用户均应建立完善的安全管理意识，配备具备相应资质与操作能力的人员进行管理、调试与运维。本手册系统制定了用于保护操作人员人身安全、避免设备意外损伤、防止生产事故发生的安全措施与防护要求。用户需完整阅读本使用说明书中的全部相关内容，充分理解并熟练掌握各项安全规程、应急处置方式及操作限制条件，确保在完全熟知安全事项的前提下开展工作。

手册中已尽可能全面地列明正常工况、典型场景及常见风险下的安全规范与操作指引。但受现场环境、应用工况、配套设备及使用方式多样性的影响，无法将所有禁止行为、危险操作及不可预见的异常情形逐一穷尽列明。凡手册中未明确许可、推荐或未给出具体操作指引的行为与方式，均应视为不允许执行或禁止操作，操作人员不得擅自开展未经许可的任何动作，确保人员与设备始终处于安全可控状态。

本手册中有关警示与安全的标志，使用说明如下，请务必遵守。

标志	说明
	即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤亡或设备严重伤害。
	可能引发危险的热表面，如果接触了，可造成人员伤害。
	即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤害。
	可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重损坏。
	可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重损坏。 标记有此种符号的事项，根据具体情况，有时会有发生重大后果的可能性。
	一种情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备损坏。 标记有此种符号的事项，根据具体情况，有时会有发生重大后果的可能性。

标志	注意事项
	在关节上电之前，请严格检查用电安全，防止关节主控板烧毁。 在使用位置、速度、力矩模式前，请检查运动参数相关配置，严格限制速度、电流、力矩等参数的最大值，防止因控制器下发命令不准确而产生的关节跑飞，确保设备和人身安全。 请严格遵守关节极限参数，防止因错误操作而带来的关节永久损坏。 请严格遵守关节安装要求，确保关节在使用时安装稳固，无跌落、撞击风险，不会对环境与人员造成伤害。
	本产品防护等级为 IP54。 极限工作温度：-20~50℃（温度过低时关节摩擦力将明显增大，进而导致运行电流增大，温度过高时易触发过温报警保护和停机动作） 一般使用温度：0~50℃；一般保存温度：-20~60℃； 使用、保存湿度：20%~80%RH（无结露）； 无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等。
	关节运行时，请注意表面高温，禁止触碰。
	请在关节断开电源以后再进行接线与检查工作。 关节通讯线不可热插拔。 使用CAN通讯关节时请正确增加终端电阻。 请正确连接电源与通讯端子，必要时请使用合适的固定方式防止端子松动。
	私自拆卸、改装关节将失去保修权利。 关节调试阶段，请严格限制位置、速度和电流等参数。不可超限运行。