开箱介绍

装箱清单

标准的超轻量一体化关节包装箱内包含：关节模组一个、电源与通讯线一套。如图4.1.1：

图4.1.1 关节开箱图

不同型号的关节，通讯线和电源线会有差异，详细的清单见下表所示：

表4.1.1 超轻量一体化关节装箱清单

当用户购买单关节模组时，我们的关节模组包装箱内将提供关节*1、通讯线*1、电源线*1。当客户购买多关节时，需要和销售确认使用场景，发货时需要额外配备相应的通讯线。针对Ethercat和CAN两种不同的通讯方式，我们关节使用同样的通讯接口，只是提供的通讯线不一样。

表4.2.1 超轻量一体化关节选配清单

序号	配件	长度	单位（件）	备注
超轻量一体化关节选配清单
1	4-4Pin通讯线	60cm	1	4Pin转4Pin，用于14关节互联（不标配，客户酌情购买）
2	4-5Pin通讯线	60cm	1	4Pin转5Pin，用于14关节与17-25关节联接（不标配，客户酌情购买）
3	5-5Pin通讯线	60cm	1	5Pin转5Pin，用于17-25关节互联（不标配，客户酌情购买）