修改电压报警阈值

修改电压报警阈值

当客户需要修改过、欠压报警阈值时，可修改20C3:02、20C3:03两个地址的值，如下图，图中，400~550代表40V~55V，修改参数可调整低压&过压报警阈值。参数修改后需要执行一次保存参数操作（在0x1010:0x01写0x73617665）后重新上下电。

当使用低于DC48V供电电压时，需要客户根据实际情况自行调整关节PID参数，以达到最佳工况。