环境搭建

环境搭建

• 1. 准备一台安装TwinCAT3的电脑，确保电脑网卡能支持TwinCAT3运行并安装了TwinCAT驱动，推荐使用台式电脑或有原生网口的笔记本电脑，usb转网口设备可能存在兼容性问题。
• 2. 将关节XML文件拷贝至TwinCAT安装目录：C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。
• 3. 以管理员身份运行安装目录下的程序win8settick.bat后重启电脑：