转动惯量
转动惯量
关节转动惯量指绕关节旋转轴计算的转动惯量，用于描述肢体或连杆在关节处绕轴旋转时的惯性大小。物体绕某轴旋转时，其抵抗角速度变化的度量称为转动惯量，单位为kg·m²。
图 15关节输出端转动惯量
图 16关节整机转动惯量
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