制动器使用说明

制动器使用说明

所有关节制动器均为齿啮合型制动器，不建议在关节运转状态下关闭制动器，有可能会造成关节永久性损坏，静态制动力矩约为关节2倍额定扭矩。

制动器不需要额外单独供电，可作为静态保持制动器。

制动器不可在运行条件下动态制动。

高转速、重载荷下触发故障、意外、急停事件会导致制动器闭合，并对运动组件造成永久性损坏。在应用开发或调试过程中应避免高转速运动加过重的载荷的条件下使用。

当关节电源正常供电时，上使能将自动释放刹车（制动器松开），下使能时自动刹车（制动器闭合），制动器物理动作时间约150ms。

当关节电源正常供电，需要在电机未使能状态下实现通过外力转动关节时，可采取单独释放刹车后，以较小的外力转动关节。

注意：确保在停机且非使能状态下进行释放刹车的操作。操作释放刹车后制动器松开，此时无制动力矩，如果关节输出端有负载重力扭矩将无法保持位置锁定状态，请务必先扶住负载或卸下部分负载后再操作释放刹车，以防止掉落。