背隙
背隙
关节处于制动条件下，输出端进行加载，首先负载从0开始沿一个方向缓慢加载到TN，再反方向缓慢加载到-TN，再正方向缓慢加载到TN，最后缓慢卸载。记录该过程中不同负载转矩对应的输出端转角变化值，绘制滞回曲线如下图：
滞回曲线
滞回曲线中，+3%额定转矩和-3%额定转矩下的转角值θ1和θ2的差值即为关节间隙。
|
关节型号 |
背隙（°） |
|
14 |
0.021 |
|
17 |
0.01 |
|
20 |
0.053 |
|
25 |
0.01 |
关注天链机器人
公众号
视频号
抖音号
哔哩哔哩
新浪微博
今日头条
小红书
百度
1688店铺
这里是占位文字