反向启动转矩
反向启动转矩
关节处于非制动及断电条件下，加载系统缓慢施加均匀增大的转矩，并实时采集输出端转矩值和关节内电机角度值，记录电机角度开始变化时对应的瞬时转矩值。在正反两个方向上间隔不同角度各进行5次试验，取10次试验中记录的最大值，即为反向启动转矩。
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关节型号 |
反向启动扭矩（N·m） |
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14 |
2.63 |
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17 |
3.12 |
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20 |
8.84 |
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25 |
6.89 |
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