关节指示灯说明
关节指示灯说明
| Led标识 | Led说明 | LED状态 | LED状态图 | |
|---|---|---|---|---|
| LED_RUN | 系统运行状态指示灯，白色 | 慢闪，正常上电无报错。 |  |
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| 快闪，正常使能无报错。 |  |
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| 熄灭，主控报错。 |  |
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| LED_ERR | 主控故障指示灯，红色 | 熄灭，正常上电无报错。 |  |
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| 闪烁一定次数后熄灭，3s后重复(eg:3次)。 |  |
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| LED_POWER | 驱动器电源指示灯 | 黄色常亮 |  |
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| Led标识 | LED说明 | ECA通讯连接状态 | LED状态 | LED状态图 |
| ECAT_P0 | ECAT_P0用于显示ECAT_In接口与上一级从站或主站的连接状态 | 未连接通讯线，EtherCAT(COE)控制器也未启动。 | 熄灭 |  |
| 已连接通讯线，但未进行数据传输。 | 绿色常亮 |  |
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| 已连接通讯线且数据正在传输。 | 绿色快速闪烁 |  |
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| ECAT_P1 | ECAT_P1用于显示ECAT_OUT接口与下一级从站通讯连接状态 | 未连接通信线缆，EtherCAT（COE）控制器也未启动。 | 熄灭 |  |
| 已连接通信线缆，但未执行数据通信。 | 绿色常亮 |  |
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| 已连接通讯线且数据正在传输。 | 绿色快速闪烁 |  |
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| ECAT_RN | 指示EtherCAT状态机状态 | INIT状态 | 熄灭 |  |
| PREOP状态 | 绿色闪烁 |  |
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| SAFEOP状态 | 绿色单闪 |  |
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| OP状态 | 绿色常亮 |  |
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| BOOT状态 | 绿色快速闪烁 |  |
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| ECAT_Err | ECAT_Err显示诸如看门狗超时和由于本地错误而导致的未请求状态更改等错误。 | 保留 | 保留 | 保留 |
| ECAT_Done | ECAT_Done用于显示EtherCAT内部EEPROM更新状态 | 绿色常亮，EEPROM正常 | 绿色常亮 |  |
| 绿色快速闪烁，正在更新EEPROM | 绿色快速闪烁 |  |
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不同型号关节指示灯说明：
图7.6.1 LED-14
图7.6.2 LED-17
图7.6.3 LED-20
图7.6.4 LED-25
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