邀请函 | 天链机器人诚邀您参加第24届中国国际工业博览会

自主研发极限抓重比大于2:1的协作机器人，具有全隐藏线束，内置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，是未来工业智能化、协作化、数字化的代表，应用场景丰富，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。

天链机器人在业内创新性的设计出了超轻量级一体化关节，关节主体具有IP54防护等级（特殊定制机型防护等级可达到IP67），尺寸及重量均达到普通同规格一体化关节的1/2及以下，可大幅降低协作机器人的尺寸及本体重量。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器（直接测力）、制动器、驱控、温度传感器等功能单元，具有极高的扭矩与体积重量比。

天链机器人谐波减速机，形成自主知识产权的RS圆弧3D齿形，有效提高了齿轮的啮合精度，多达25%～30%的齿啮合比例；通过金属表面强化技术WRET，提高摩擦磨损性能，齿轮硬度提高HRC2.5~3.5，寿命可达15000小时以上，背隙小于10弧秒；通过柔轮疲劳寿命优化设计、优化柔轮材料以及热处理工艺，实现谐波减速机微型化研发，提高了减速机承载扭矩与刚性，达到支撑超轻量一体化关节运行的条件。