邀请函 天链机器人赶赴德国参加2024年汉诺威工业博览会

　　德国汉诺威工业展览会HANNOVER MESSE是全球最大的工业技术展览会之一，也是世界领先的工业技术和自动化展览会之一。该展览会由汉诺威展览公司主办，每年举办一次。四川天链机器人股份有限公司(川机器人，835015)重磅亮相5号馆B10展位，欢迎您莅临企业展台参观交流。

　　四川天链机器人股份有限公司，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。已获授权发明专利约50项、总专利数超150项。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

　　本届汉诺威工业博览会将聚焦于“数字化、智能化、可持续化”等主题，展示最新的工业技术和创新成果，涵盖了工业自动化、机器人技术、工业互联网、智能制造、能源技术等众多领域。

　　作为国家级高新技术企业，天链机器人将携带人形机器人、复合机器人、一体化关节、谐波减速机等产品参展，展示我们在机器人领域的技术实力和创新成果，期待与您一起共同探讨机器人的未来发展！

　　时间：2024年04月22日~04月26日

　　展位：5号馆B10

　　地点：德国-汉诺威-Messegelände 30521 Hannover Germany-汉诺威会展中心

　　展品介绍

　　天链机器人自主研发的天链人形机器人T1，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。

　　同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项。

　　复合机器人，是集成移动机器人、协作机器人于一体的智能平台。整体轻巧灵活，双臂可独立操作或协同作业，具备语音交互、定向拾音、终端选购商品，实现自动抓取物体到指定位置等功能，能够高效的完成工作要求。可快速布置于无人零售、无人智能充电站、自动化工厂、仓储物流、档案室、娱乐表演、餐饮酒店服务、家庭服务、教育培训等应用场景。

　　天链机器人自主研发全球首台极限抓重比大于2：1的超轻量协作机器人，具有全隐藏线束，内置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，是未来工业智能化、协作化、数字化的代表，应用场景丰富，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。

　　天链谐波减速机，成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性，不仅获得国家权威检测机构的认证，同时达到国际先进水平，有效解决国内被“卡脖子”的技术问题。公司是目前第三大国产谐波减速机供应商（川内第一大），在高精密谐波减速机方面已经对标日本HD公司的高精密和高扭系列产品。

　　一体化关节产品，创新性的将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，拥有多项专利技术。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器（直接测力）、制动器、驱控、温度传感器等功能单元，具有极高的扭矩与体积重量比。关节主体结构具备IP65防护等级（特殊定制机型可达到IP67)，可实现360度连续旋转，拓展应用范围。