科技创新说② 71个自由度的机器人是什么水平？

　　四川观察 潘宇扬 黄诗璐 绵阳台 刘曾太

　　在2024年中国（绵阳）科技城科技创新大会上，一款名为“天链T1”的人形机器人精彩亮相，快戳视频，和观观一起探！

　　这款机器人不仅能够进行旋转、跳跃、劈叉和前压腿等高难度动作，而且其身高达到160cm，体重却仅为43kg，令人惊叹的是它拥有71个自由度，绝对的行业内领先。

　　自由度是指机器人在空间中可以独立移动的方向和角度的数量，它是衡量机器人灵活性和功能性的一个重要指标。自由度的高低直接影响机器人能够执行的任务类型和复杂程度。

　　四川天链机器人股份有限公司作为本次大会“十大创新企业”之一，现场展示了这款机器人的卓越性能。公司市场部经理范毅文介绍，这款机器人的髋关节采用了独特的双动力差速结构，综合力矩高达450牛米，远超业内其它机器人的350牛米，负载能力超过145kg，超越了正常运动员的负载能力。在完善人形机器人本体的基础上，公司将加快运动控制和人工智能研发进度，为人形机器人增添“大脑”。

　　未来，人形机器人将应用到工业生产、应急救援、社会治理等领域来代替人类从事一些重复性、繁琐度高、有危险性的工作，以及教育、影视、康养等服务型领域。这将为人类带来更多便利和安全，同时也为机器人技术的发展提供了更广阔的舞台。

　　编辑:李云飞 责编:贺敏 校对:朱传红 审核:杨迪