钧舵EPG40-100夹爪
1.介绍
天链TCB超轻量协作机械臂末端可以配备钧舵EPG40-100电动平行夹爪。
钧舵EPG 系列具有其精准力控、体积小巧、快速响应的特点，专注于高精度、高能量密度、高可靠性的即插即用末端电伺服夹持技术，是末端夹持方案的最佳选择。
EPG40-100电动平行夹爪图
2. EPG40-100电动平行夹爪参数
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可调行程 |
0-40mm |
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本体重量 |
0.37kg |
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单指夹持力 |
40-100N |
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额定电压 |
DC24V±10% |
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打开/闭合时间 |
1.10s |
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最大电流 |
0.85A |
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位置重复精度 |
±0.02mm |
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额定电流 |
0.4A |
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最大推荐负载 |
2kg |
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通信协议 |
RS485+I/O |
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掉落检测 |
支持 |
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垂直方向容许静负载Fz |
200N |
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使用环境 |
5-40℃，85%RH以下 |
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滑块容许静力矩Mx |
2N.m |
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滑块容许静力矩My |
1.5N.m |
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滑块容许静力矩Mz |
2N.m |
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运行噪音 |
<40dB |
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IP等级 |
IP40 |
3. EPG40-100电动平行夹爪尺寸图
EPG40-100电动平行夹爪尺寸图
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