因时EG2-4C2夹爪
1.介绍
天链TCB超轻量协作机械臂末端可以配备因时的EG2-4C2系列伺服电动夹爪。
因时的EG2-4C2伺服电动夹爪采用驱控一体化设计，具有精确的位置控制和力控功能，能够实现断电自锁和跌落检测。可用于产线分拣、机床上下料等领域。
因时EG2-4C2系列手爪图
2. EG2-4C2手爪参数
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手爪型号 |
EG2-4C2 |
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通信接口 |
RS485 |
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总行程（两侧） |
70mm |
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重量 |
231g |
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夹持力 |
0-20N |
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夹持力调整 |
±1N |
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工作电压 |
DC24V±10% |
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静态电流 |
30mA |
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峰值电流 |
0.70A |
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重复定位精度 |
±0.50mm |
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全行程闭合时间 |
1.3s |
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空载运行电流 |
200mA |
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防护等级 |
IP40 |
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推荐使用环境 |
0-40℃ |
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最大速度 |
70mm/s |
3. EG2-4C2手爪尺寸
EG2-4C2手爪尺寸图
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