同构机械臂
1. 介绍
主操作臂采用6轴/7轴同构设计,关节配置(含旋转、俯仰等)与从端机械臂一致,工作空间高度匹配,支持自然直观的遥操作映射。系统控制精度达±1°,可实现高保真、低延迟的精准远程操控,适用于精细作业场景。
2. 同构机械臂参数
| 参数类别 | 详细规格 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴/7轴 |
| 协议 | Modbus-RTU |
| 波特率 | 默认 9600,可选 1200/2400/4800/9600/19200bps(寄存器修改) |
| 精度 | ±1° |
| 供电 | DC12V~24V(宽压),额定推荐 24V |
3. 同构机械臂示意图

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