同构机械臂

1. 介绍

主操作臂采用6轴/7轴同构设计,关节配置(含旋转、俯仰等)与从端机械臂一致,工作空间高度匹配,支持自然直观的遥操作映射。系统控制精度达±1°,可实现高保真、低延迟的精准远程操控,适用于精细作业场景。

2. 同构机械臂参数

参数类别 详细规格
轴数 6轴/7轴
协议 Modbus-RTU
波特率 默认 9600,可选 1200/2400/4800/9600/19200bps(寄存器修改)
精度 ±1°
供电 DC12V~24V(宽压),额定推荐 24V

 

3. 同构机械臂示意图