因时RH56F1-E2灵巧手
1.介绍
天链TCB超轻量协作机械臂末端可以配备因时RH56F1-E2系列灵巧手。
因时的RH56F1系列五指灵巧手，全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性。软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略。1KHz高速实时通讯，30KG静态被动载荷，15N指尖抓握力。具有构造精、感知敏、操控稳的特点。
因时RH56F1-E2灵巧手图
2. RH56F1-E2灵巧手参数
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型号 |
RH56F1-E2R（右手型号） RH56F1-E2L（左手型号） |
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控制接口 |
EtherCAT+RS485 |
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自由度 |
6 |
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关节数 |
12 |
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重量 |
620±10g |
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工作电压 |
24V-48V |
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静态电流 |
RS485工作时194±10mA（24V） EtherCAT工作时210±10mA（24V） |
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最大电流 |
5A@24V |
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指尖重复定位精度 |
±0.2mm |
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拇指指尖抓握力 |
≥15N |
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四指指尖抓握力 |
≥10N |
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抓握力分辨率 |
0.1N |
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拇指侧摆范围 |
60-180° |
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拇指侧摆范围 |
＞155°/s |
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拇指弯曲速度 |
＞37°/s |
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四指弯曲速度 |
＞107°/s |
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手掌闭合时间 |
≤0.8s |
3. RH56F1-E2灵巧手尺寸
因时RH56F1-E2灵巧手尺寸图
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