傲意ROH-LiteS001灵巧手
1.介绍
天链TCB超轻量协作机械臂末端可以配备傲意ROH-LiteS001灵巧手。
傲意科技ROH-LiteS001是一款专为小型机器人设计的轻量化高精度灵巧手，凭借紧凑尺寸与强大性能，成为小型服务机器人、科研及工业自动化领域的理想选择。其精巧结构适配空间受限场景，同时集成多自由度仿生驱动，可精准执行抓取、捏合、旋转等复杂动作，轻松应对精密仪器或日常物品操作。
ROH-LiteS001灵巧手图
2.ROH-LiteS001灵巧手参数
2.1 ROH-LiteS001灵巧手载荷和速度
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载荷和速度 |
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手指全行程运行时间（最大速度下） |
0.7s |
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大拇指旋转全行程运行时间（最大速度下） |
0.7s |
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指尖（处拇指外）最大主动推理（伸直状态） |
≥0.5Kgf |
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指尖（处拇指外）最大主动推理（弯曲状态） |
≥1.0Kgf |
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拇指指尖最大主动推力 |
≥1.0Kgf |
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最大提重物（四指弯曲状态） |
25Kg |
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最大单指静态载荷（手指弯曲状态） |
8Kg |
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最大单指静态载荷（平伸状态） |
5Kg |
2.2 ROH-LiteS001 灵巧手尺寸
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尺寸 |
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中指尖到手腕垂直距离 |
169mm |
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大拇指指尖到手腕垂直距离 |
93mm |
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大拇指长度 |
110mm |
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手掌最大宽度 |
76mm |
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手腕直径 |
49mm |
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大拇指侧边最大开合角度 |
0-31° |
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大拇指对掌最大开合角度 |
0-50° |
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大拇指横向旋转角度 |
0-90° |
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手指触屏功能 |
支持 |
灵巧手尺寸图
2.3 ROH-LiteS001灵巧手重量
灵巧手重量（含手腕）：486g±5g
2.4 ROH-LiteS001 灵巧手供电及接口说明
● ROH-LiteS001 型灵巧手采用直流 12-24V 供电，额定功率 48W
● ROH-LiteS001 型灵巧手支持 UART、RS485、CAN 接口
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