TSJA25超轻量一体化关节
分类： 关节
项目 | TSJA25-XXBTEF/TSJA25-XXBTES | ||||
减速比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 |
额定扭矩(Nm) | 51 | 82 | 86 | 86 | 86 |
启停峰值扭矩(Nm) | 127 | 178 | 204 | 217 | 229 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 72 | 113 | 137 | 137 | 137 |
瞬时容许最大扭矩(Nm) | 242 | 232 | 369 | 395 | 408 |
输出端最大转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 18.75 |
重复定位精度(‘’) | 13 | ||||
制动器 | 齿啮合式电磁制动 | ||||
供电电压(V) | 48 | ||||
通讯 | EtherCAT | ||||
高速端编码器位数(bit) | 19 | ||||
低速端编码器位数(bit) | 19 | ||||
工作环境温度(℃) | -10~50 | ||||
力矩传感器 | 电流检测 | ||||
噪音(dB) | 70 | ||||
输出端旋转角度(°) | ±180 | ||||
重量(Kg) | 1.55/1.6 | ||||
输出转接端盖 | 法兰端盖/圆柱端盖 | ||||
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