TSJA20超轻量一体化关节
分类： 关节
项目 | TSJA20-XXBTEF/TSJA20 -XXBTES | |||
减速比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
额定扭矩(Nm) | 33 | 43 | 52 | 52 |
启停峰值扭矩(Nm) | 73 | 96 | 107 | 113 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 44 | 61 | 63 | 63 |
瞬时容许最大扭矩(Nm) | 127 | 165 | 189 | 189 |
输出端最大转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
重复定位精度(‘’) | 13 | |||
制动器 | 齿啮合式电磁制动 | |||
供电电压(V) | 48 | |||
通讯 | EtherCAT | |||
高速端编码器位数(bit) | 19 | |||
低速端编码器位数(bit) | 19 | |||
工作环境温度(℃) | -10~50 | |||
力矩传感器 | 电流检测 | |||
噪音(dB) | 70 | |||
输出端旋转角度(°) | ±180 | |||
重量(Kg) | 0.95/1.0 | |||
输出转接端盖 | 法兰端盖/圆柱端盖 | |||
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