机械臂标准版

分类: 机械臂

项目

TCB605

TCB705

TCB610

TCB710

自由度

6

7

6

7

本体重量

7kg

7.5kg

10.1kg

11kg

额定负载

5kg

5kg

10kg

10kg

最大负载

8kg

8kg

14kg

14kg

最大工作半径

653mm

653mm

761.5mm

761.5mm

重复定位精度

±0.03mm

±0.03mm

±0.03mm

±0.03mm

供电电压

DC48V

DC48V

DC48V

DC48V

平均功率

220W

250W

430W

450W

编码器

双/Dual

双/Dual

双/Dual

双/Dual

运动范围

关节J1

±179.5°

±179.5°

±179.5°

±179.5°

关节J2

±138°

±138°

±136°

±136°

关节J3

±143°

±179.5°

±147°

±179.5°

关节J4

±179.5°

±143°

±179.5°

±147°

关节J5

±133°

±179.5°

±130°

±179.5°

关节J6

±179.5°

±133°

±179.5°

±130°

关节J7

/

±179.5°

/

±179.5°

最大速度

180°/s

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关键词: 机械臂标准版

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