机械臂力控版
分类： 机械臂
项目 | TCB605F/VF | TCB705F/VF | TCB610F | TCB710F | TCB610VF | TCB710VF | |
自由度 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 | |
本体重量 | 7.2/7.4kg | 7.7/7.9kg | 10.3kg | 11.2kg | 10.5kg | 11.4kg | |
额定负载 | 5kg | 5kg | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
最大负载 | 8kg | 8kg | 14kg | 14kg | 14kg | 14kg | |
最大工作半径 | 685.5mm | 685.5mm | 795mm | 795mm | 795mm | 795mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
供电电压 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
平均功率 | 220W | 250W | 430W | 450W | 430W | 450W | |
编码器 | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | |
运动范围 | 关节J1 | ±179.5° | ±179.5° | ±179.5° | ±179.5° | ±179.5° | ±179.5° |
关节J2 | ±138° | ±138° | ±136° | ±136° | ±136° | ±136° | |
关节J3 | ±143° | ±179.5° | ±147° | ±179.5° | ±147° | ±179.5° | |
关节J4 | ±179.5° | ±143° | ±179.5° | ±147° | ±179.5° | ±147° | |
关节J5 | ±133° | ±179.5° | ±130° | ±179.5° | ±130° | ±179.5° | |
关节J6 | ±179.5° | ±133° | ±179.5° | ±130° | ±179.5° | ±130° | |
关节J7 | / | ±179.5° | / | ±179.5° | / | ±179.5° | |
最大速度 | 180°/s | ||||||
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