Y1轮式折叠升降机器人
分类： 复合机器人
名称 | 参数 |
外形尺寸 | 625*750*1450mm（收拢状态） |
整机重量 | ≤150kg |
工作范围 | 2470mm |
单臂额定负载 | 5kg |
运动速度 | ≤1.5m/s |
爬坡角度 | ＜8° |
跨越斜坡障碍 | 30mm |
跨越间隙 | 30mm |
转弯半径 | 原地转弯 |
升降行程 | 500mm |
导航方式 | 激光雷达自主导航，激光扫描避障 |
定位精度 | ±20mm/±3° |
工作时长 | 4-6h |
充电时长 | 2.5h |
无线通信 | WIFI |
扩展接口 | 网口*1、HDMI*1、USB3.0*2 |
二次开发 | ROS2、API |
默认主控 | jetson AGX orin64G +1TSSD |
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