T1 双足人形机器人
分类： 人形机器人
名称 | 参数 |
头颈部自由度 | 5 |
手臂自由度 | 9*2 |
腰部自由度 | 4 |
腿部自由度 | 7*2 |
机器人总自由度 | 本体41个自由度（不含灵巧手） |
整机重量 | 43Kg（含电池，不含皮肤） |
电池 | 1110Wh |
关节最大速度 | 720°/s，极限速度900°/s |
关节最大扭矩 | 髋关节450Nm |
膝关节281Nm | |
脚踝关节148Nm | |
负载重量 | 负重深度负载大于100Kg，手臂最大负载10Kg |
旋转角度 | 腰部：左右：±45°，前后：±90° |
髋关节：-25°~ 142° | |
膝关节：-10°~ 155° |
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